Robotik sistemlerde robot eksen hareket kabiliyeti yapılacak işin yapısı ile doğrudan ilişkilidir. Birden fazla ekipman ile haberleşmesi gerekiyor ise program yapısı değişkenlik gösterir. Robotun çalışacağı bölge dizayn edilir. Yapacağı görev için başlık yapısı hazırlanır; Taşıma, montaj, kaynak, boyama, mastik çekme, vs. Çünkü proses yapısına göre robot başlığı farklılık arz eder. Bu tür robotlar proses alanındaki diğer aparat, fikstür veya makina tarzı ekipmanlar ile ortaklaşa çalışır ve haberleşir. Bu sebeple bütün ekipmanların tasarım ortamında gerçekleşmiş olması gerekmektedir. Tüm bu etüdler sonunda, özel robotik simülasyon programları ile tasarlanan operasyon bölgesi dahil programa aktarılır ve robot yörünge harekeleri tanımlanır, çalışma kodları oluşturulur.Bilgisayar ortamında dizayn edilen ekipmanlar ile yapılan simülasyonlardan elde edilen çalışma kodları PLC panosuna aktarılır, üretim sonrasında gerçek fiziki ön kontroller yapılarak, manuel deneme üretimleri yapılır.
